La recién bautizada avenida rey Felipe VI está comprendida entre la rotonda de Adolfo Suárez y el cruce con la avenida de Dolores Ibárruri. Desde este último punto hasta la rotonda donantes de sangre la vía conserva el nombre del filósofo Miguel de Unamuno.

La propuesta ha salido del propio alcalde de Plasencia Fernando Pizarro, del Partido Popular, que gobierna con mayoría absoluta. El primer edil destaca que la situación de la avenida, ¨entre lugares dedicados a personas destacadas dentro de la historia política de nuestro país, muestra del pluralismo, la libertad y las bases de nuestra democracia ¨

Pizarro también ha defendido que Felipe VI es "símbolo de la permanencia del Estado" y ¨sinónimo de estabilidad, compromiso con el futuro y bienestar de los españoles".